گوناگون · فوریه 2, 2022 0

دریافت فایل پاورپوینت کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک

دریافت فایل پاورپوینت کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک 

 

دارای مفاهیم کلیدی:

پاورپوینت کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک, کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک,دانلود پاورپوینت کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک, کنترل,وضعیت,تعادلی,حالت,ایستاده,کمک,کنترل,فیدبک,

 

توضیحات:

نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد اسلاید : 40 اسلاید

قسمتی از متن powerpoint (..ppt) :

کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک

کنترل تعادل در حالت ایستاده
دو ایده در کنترل تعادل:
1- CNS تعادل را به صورت فیدبک با تولید نیروهای اصلاح کننده ماهیچه ای، در پاسخ خودکار به انحراف از وضعیت تعادلی کنترل می کند.
2- تصحیحات پیش بینی کننده فید فوروارد نیز برای حفظ تعادل حالت ایستاده مورد نیاز است.

کنترل فیدبک
دو عامل اصلی تعیین کننده نیروی ماهیچه:
1- وضعیت تعادلی مرجع بدن
2- انحراف وضعیت بدن از این وضعیت مرجع
مشخصه کنترل فیدبک: تغییر خودکار و ناخودآگاه نیروی ماهیچه ها در پاسخ به انحراف از یک وضعیت مرجع داده شده

کنترل فید فوروارد
تغییر پارامترهای کنترل فیدبک(کنترل پارامترهای حلقه فیدبک نه کنترل مستقیم نیروی ماهیچه ها)
مشخصه کنترل فید فوروارد: تغییر وضعیت تعادلی مرجع بدن یا تغییر بهره های حلقه فیدبک به طور خود آگاه یا ناخودآگاه(فقط وقتی اغتشاشات در شرف وقوع، قابل پیش بینی باشند)
مثال کنترل فیدفوروارد خودآگاه: خم کردن تنه در حالت ایستاده با تغییر وضعیت تعادلی مرجع بدن
مثال کنترل فید فوروارد ناخودآگاه: انحراف پیش بینی کننده بدن مسافران در حالت ایستاده قبل از شروع حرکت قطار

 


دانلود مستقیم فایل